工業機器人的直線傳動方式

2020-06-05 20:48:50

    工業機器人的直線傳動方式


    東莞市聯匠智能裝備有限公司介紹:工業機器人傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分,根據工業機器人關節形式,常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。


    直線傳動方式:直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動,以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動,也可以有直線驅動電機驅動,也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產生。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


    1、齒輪齒條裝置:通常齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。

    · 優點:結構簡單。

    · 缺點:回差較大。


    2、滾珠絲杠: 在絲杠和螺母的螺旋槽內嵌入滾珠,并通過螺母中的導向槽使滾珠能連續循環。

    · 優點:摩擦力小,傳動效率高,無爬行,精度高

    · 缺點:制造成本高,結構復雜。

    自鎖問題:理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是:可靠性很差,或加工成本很高;因為直徑與導程比非常大,一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


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