聯匠機械臂的旋轉傳動機構

2020-06-05 20:48:39

    聯匠機械臂的旋轉傳動機構


    六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人。東莞市聯匠智能裝備有限公司的旋轉傳動機構。采用旋轉傳動機構的目的是將電機的驅動源輸出的較高轉速轉換成較低轉速,并獲得較大的力矩。工業機器人中應用較多的旋轉傳動機構有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。


    1、齒輪鏈

    (1)轉速關系

    (2)力矩關系


    2、同步皮帶:同步帶是具有許多型齒的皮帶,它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合。工作時相當于柔軟的齒輪。

    · 優點:無滑動,柔性好,價格便宜,重復定位精度高。

    · 缺點:具有一定的彈性變形。


    3、諧波齒輪:諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發生器和柔性齒輪三個主要零件組成,一般剛性齒輪固定,諧波發生器驅動柔性齒輪旋轉。主要特點:

    (1)、傳動比大,單級為50—300。

    (2)、傳動平穩,承載能力高。

    (3)、傳動效率高,可達70%—90%。

    (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。

    (5)、回差小,可小于3。

    (6)、不能獲得中間輸出,柔輪剛度較低。


    諧波傳動裝置在工業機器人技術比較先進的國家已得到了廣泛的應用。僅就日本來說,機器人驅動裝置的60%都采用了諧波傳動。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


電話咨詢
郵件咨詢
在線地圖
QQ客服
超碰99