工業機器人采購全攻略

2018-06-30 14:57:17

 在工業機器人機械市場上,各種工業機器人一應俱全。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,機器人就由基本要素開始;通過了解基礎的東西,你就能在選擇機器人工業機器人時作出明智的選擇。
        多大的行程?
        機器人工業機器人行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:我公司利用走行、前后、上下表示。
        走行:也叫做橫行行程,來回移動行程的大小有賴于工業機器人是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
        前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶,要伸出工業機器人,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
        上下:也叫做垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,工業機器人必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
        確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。
        機器人工業機器人操縱多重的物品 ?
        有效載荷是工業機器人能處理的重量,并被定義如下:
        有效載荷=部件重量+臂端工具重量
        部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據夾具大小而定。
        轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與對工業機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業機器人能操縱部件,要比較實際轉矩和工業機器人能支持的可用轉矩。
        如何評價性能?
        工業機器人性能常按速率峰值來假設。然而,這并不是全部,除非我們知道加速度顯示的是兩個工業機器人的速度,一個的速度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”工業機器人是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個工業機器人能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的,因為速率峰值較低的工業機器人比速率峰值較高的工業機器人具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。工業機器人行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
        工業機器人易于使用嗎?
        有助于用戶友好型操作的特點包括:有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺,操作人員可選擇對工業機器人進行編程,或者利用裝在機器上的系統主控板。
        在適當位置的控制系統類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的工業機器人控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通工業機器人控制器。其它特點還包括有簡化工業機器人編程的預編程模板,以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷能力。
        在頂端位尋找數字元件,如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。像任何機制一樣,部件會在某些點失效,所以要檢查工業機器人的保質期。不同工業機器人的保質期略有差異。當評估一個保質期時,要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
        工業機器人有多安全?
        工業機器人屬于ANSI B151.27-1994標準范疇,該標準管轄臥式注塑機的工業機器人,是通用工業標準ANSI/RIAR15.06-1999的子標準。
        從安全性來看,有大量有待關注的地方。它們包括了對工業機器人工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要確保工業機器人滿足所有實用的安全規范。
        價格怎么樣?
        工業機器人的資金成本與工業機器人對整個系統的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的節約可以是真實的。按工業實際情況,例如一個生產工時達6000小時的工廠能實現明顯的節省:
        1800噸注塑機的工業機器人停機時間縮短1%,將每年節省成型業者多達50000人民幣。
       周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒,將每年節省80000人民幣。
        最后,當做出采購的決定時,要考慮工業機器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統操作中起著重要的作用,這樣您所選擇的工業機器人才會更加合理。

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