機器人本體鑄件-604

????產品介紹? 輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是最適合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。? 同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業

  • 型號: 604

    產品介紹

  輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是最適合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。

  同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

  604特性:手腕額定負載3Kg,最大負載波4Kg,最大工作半徑540mm。


     產品特點

    重量輕

    運行速度快

    外型美觀

    重復定位精度高

    內置線纜


產品應用

    搬運貨物

    1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的最大化吞吐量;

    3、超長的工作運行時間;

    4、節省地面空間;

    裝配

    1、高速度、高重復定位精度;

    2、節省地面空間;

    3、超長的工作運行時間;

    打磨

    1、防護等級高;

    2、手腕力矩大;


    工作空間

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 技術指標

型  號604
手腕負載額定 3 kg
最大 4 kg
最大工作半徑540mm
自由度6
關節速度J1370°/s
J2370°/s
J3430°/s
J4300°/s
J5460°/s
J6600°/s
關節范圍J1±170°
J2±110°
J3"+40°/- 220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
瞬間容許最大轉矩J535Nm
J624Nm
重量28kg
重復定位精度±0.05mm
工作溫度0-40℃



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