綜合設備工業機器人工作站

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機械手

布局圖

機械手

功能介紹:控制面板

機械手


1、啟動:啟動整個工作站的電源

2、停止:關閉整個工作站的電源

3、模式選擇:分三個檔位可選擇(寫字、示教、流水線)

4、急停:緊急停止工作站動作

 

DI1-DI8   關聯到機器人0-7號地址的輸入信號 

DO1-DO8   關聯到機器人0-7號地址的輸出信號


功能介紹:流水線臺

機械手


功能介紹:料臺

機械手機械手

兩邊兩個料臺,分別存放660*30*30mm的料塊


功能介紹:軌跡臺

機械手


軌跡臺上有三角形、圓心、長方形、曲線等軌跡,供練習用。

軌跡臺上面可放置尖錐,供校準TCP


功能介紹:平面臺

機械手

平面臺可用作離線仿真畫畫、寫字的平臺













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